virtualhome
活跃·★ 644·MIT·更新于 2026-05-20
VirtualHome 是一个交互式平台，旨在使用程序和Python API模拟复杂的家庭活动。它支持丰富的环境交互、多智能体活动，并可作为具身AI和强化学习智能体训练的环境。
virtualhome 当前归类于 视觉/多模态，更适合按具体工作流、部署方式和团队场景来判断是否适配。从现有资料来看，它主要强调 通过Python API和程序模拟复杂的家庭活动。。典型使用场景包括 训练具身AI和强化学习智能体。。页面记录的许可证为 MIT。当前 GitHub Stars 为 641。相关标签包括 模拟、具身智能。
#模拟#具身智能#强化学习#Python#程序生成
01
功能特性
01通过Python API和程序模拟复杂的家庭活动。
02支持与环境进行丰富的交互，包括拾取物体和操作电器。
03具备程序生成能力，可创建无限多样的独特环境。
04支持多智能体活动，并允许动态修改环境。
05提供地面真实数据流（分割、光流、深度）和类OpenAI Gym的强化学习环境。
02
为什么选择它
+通过Python API和程序模拟复杂的家庭活动。
+支持与环境进行丰富的交互，包括拾取物体和操作电器。
+训练具身AI和强化学习智能体。
+覆盖 6 个兼容平台或环境。
03
权衡点
!最终选型仍建议与同类工具做并排比较，而不是单看单页信息。
04
兼容性
Python
原生支持
已通过文档验证
Unity
集成支持
已通过文档验证
Google Colab
支持
已通过文档验证
Jupyter
支持
已通过文档验证
Ray
支持
已通过文档验证
Docker
支持
已通过文档验证
05
快速开始
1
$ pip install virtualhome
06
使用场景
↳训练具身AI和强化学习智能体。
↳通过程序模拟和可视化复杂的家庭活动。
↳为研究生成大规模的程序和环境状态数据集。
07
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