skrl
活跃·★ 1.1k·MIT·更新于 2026-10-27
★ 必备神器★ 时下流行
skrl是一个用Python实现的开源模块化强化学习库，支持PyTorch、JAX和NVIDIA Warp。它专注于模块化、可读性、简单性和透明的算法实现，同时支持Gym、Gymnasium和Isaac Lab等多种环境接口。
#强化学习#Python#PyTorch#JAX#NVIDIA Warp
01
功能特性
01模块化和可扩展设计
02透明的算法实现
03多框架支持（PyTorch, JAX, NVIDIA Warp）
04兼容多种环境接口（Gym, Gymnasium, PettingZoo, ManiSkill）
05在NVIDIA Isaac Lab和MuJoCo Playground中进行基于范围的资源共享同时训练
02
兼容性
PyTorch
原生支持
已通过文档验证
JAX
原生支持
已通过文档验证
NVIDIA Warp
原生支持
已通过文档验证
OpenAI Gym
支持
已通过文档验证
Farama Gymnasium
支持
已通过文档验证
Farama PettingZoo
支持
已通过文档验证
03
快速开始
1
$ pip install skrl
04
使用场景
↳开发和测试新的强化学习算法
↳在各种模拟环境中训练AI代理（例如，机器人控制、游戏AI）
↳利用多个后端框架进行强化学习研究
05
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