ir-sim

IR-SIM 是一个开源的、基于 Python 的机器人模拟器，专为导航、控制和强化学习设计。它提供了一个轻量级且用户友好的框架，内置碰撞检测功能，非常适合学术和教育领域的快速原型开发。

ir-sim 当前归类于 Vision / Multimodal，更适合那些希望围绕具体工作流而不是单一功能点来选型的团队。从当前资料来看，它尤其强调 模拟多样化的机器人运动学、传感器和行为。、模拟多机器人碰撞避免策略和群体行为。 这类能力。如果你关心许可证与可二次使用性，当前页面记录的许可证是 MIT。同时它也具备一定社区热度，当前 GitHub Stars 为 1.1k。