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virtualhome

virtualhome

活跃·★ 617·更新于 2026-05-20

★ 时下流行

VirtualHome是一个交互式平台，通过程序模拟复杂的家庭活动，并提供丰富的环境交互。

VirtualHome 是一个交互式平台，旨在使用程序和Python API模拟复杂的家庭活动。它支持丰富的环境交互、多智能体活动，并可作为具身AI和强化学习智能体训练的环境。

#模拟#具身智能#强化学习#Python#程序生成

$ 安装

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代码助手工作流自动化 RAG / 知识库多智能体浏览器自动化大模型基础设施开发者工具可观测性

与 Anthropic, OpenAI 或 Microsoft 无关。

$ pip install virtualhome

↗ 访问官网 ★ GitHub

01

功能特性

01通过Python API和程序模拟复杂的家庭活动。

02支持与环境进行丰富的交互，包括拾取物体和操作电器。

03具备程序生成能力，可创建无限多样的独特环境。

04支持多智能体活动，并允许动态修改环境。

05提供地面真实数据流（分割、光流、深度）和类OpenAI Gym的强化学习环境。

02

兼容性

Python

原生支持

已通过文档验证

Unity

集成支持

已通过文档验证

Google Colab

支持

已通过文档验证

Jupyter

支持

已通过文档验证

Ray

支持

已通过文档验证

Docker

支持

已通过文档验证

03

快速开始

1

$ pip install virtualhome

04

使用场景

↳训练具身AI和强化学习智能体。

↳通过程序模拟和可视化复杂的家庭活动。

↳为研究生成大规模的程序和环境状态数据集。

05

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