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活跃·★ 36·Apache-2.0·更新于 2026-04-17

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硬件MCP服务器与客户端的精选列表

这是一份精选的MCP（模型上下文协议）服务器和客户端列表，用于与硬件和物理世界交互。它包括用于嵌入式设备、机器人、蓝牙、串口、MQTT、示波器等的服务器，以及一个机器人MCP客户端。

#awesome#awesome-list#lists#MCP 协议#MCP 客户端

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与 Anthropic, OpenAI 或 Microsoft 无关。

#MCP 服务器

#MCP 服务器

#模型上下文协议

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01

功能特性

01精选的硬件控制MCP服务器列表

02支持多种硬件平台，包括嵌入式、ROS、物联网和测量仪器

03包含机器人控制客户端

04开源且社区贡献

05易于与Claude和GPT等AI模型集成

02

使用场景

↳通过AI助手控制嵌入式设备

↳使用ROS和MCP实现机器人控制

↳与物联网、SCADA和工业系统交互

03

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O
Oaklyn Garcia2026年5月25日
Quality curation, not just a link dump.
S
Sutton Jackson2026年5月22日
Best curated list for hardware-facing MCP servers I've found.
M
Marlowe Lewis2026年5月10日
Physical world integration is underrepresented in most MCP collections — this fills that.
Scout Chen2026年2月27日
First place to check before building a custom hardware MCP server.

本页内容

01功能特性 02使用场景 03同类工具

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