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ChatSim

ChatSim

活跃·★ 426·更新于 2024-12-11

★ 时下流行

一个通过大型语言模型代理协作实现可编辑自动驾驶场景模拟的系统。

ChatSim是一个通过大型语言模型代理协作实现可编辑自动驾驶场景模拟的系统。它提供McNeRF和3D高斯泼溅两种背景渲染方法，兼顾真实感和渲染速度。

#自动驾驶#大型语言模型#模拟#神经渲染#3D图形

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代码助手工作流自动化 RAG / 知识库多智能体浏览器自动化大模型基础设施开发者工具可观测性

与 Anthropic, OpenAI 或 Microsoft 无关。

$ git clone https://github.com/yifanlu0227/ChatSim.git --recursive

↗ 访问官网 ★ GitHub

01

功能特性

01大型语言模型代理协作场景编辑

02快速3D高斯泼溅背景渲染

03多方法神经渲染（McNeRF与3DGS）

04集成场景修改的图像/视频修补工具

05动态代理的逼真轨迹跟踪

02

兼容性

Ubuntu

支持的操作系统

已通过文档验证

Python

支持的版本

已通过文档验证

PyTorch

支持的版本

已通过文档验证

OpenAI API

原生大型语言模型支持

已通过文档验证

NVIDIA AI

替代大型语言模型API

已通过文档验证

Blender

所需3D软件

已通过文档验证

03

快速开始

1

$ git clone https://github.com/yifanlu0227/ChatSim.git --recursive

04

使用场景

↳自动驾驶算法测试

↳感知模型的合成数据生成

↳智能驾驶系统研发

05

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