esp32-mcpserver
活跃·★ 13·MIT·更新于 2026-08-16
ESP32 MCP Server 是一个用于 ESP32 微控制器的轻量级模型上下文协议 (MCP) 服务器实现。它通过 MCP 标准将设备工具和资源暴露给大型语言模型 (LLM)，从而实现 AI 代理与硬件之间的直接交互。
#ESP32#微控制器#模型上下文协议#大型语言模型集成#硬件API#嵌入式#物联网#JSON-RPC
01
功能特性
01支持基于流式HTTP的MCP JSON-RPC 2.0协议及版本协商。
02提供易于使用的API，通过JSON Schema验证定义和注册自定义工具。
03基于ESPAsyncWebServer的异步设计，实现非阻塞操作。
04为'tools/call'提供专用工作任务，确保阻塞处理程序不会阻塞系统。
05基于mDNS的服务发现，将自身广播为'_mcp._tcp'服务。
02
兼容性
ESP32
硬件
已通过文档验证
PlatformIO
集成开发环境
已通过文档验证
Arduino IDE
集成开发环境
已通过文档验证
C++
语言
已通过文档验证
03
快速开始
1
$ git clone https://github.com/solnera/esp32-mcpserver.git
04
使用场景
↳实现LLM驱动的智能设备控制和自动化。
↳作为本地优先AI和去中心化硬件生态系统的构建模块。
↳促进AI代理与嵌入式硬件之间的直接通信和交互。
↳将ESP32设备的 capabilities 和数据作为LLM的工具进行暴露。
05
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