openreality
活跃·★ 429·BSD-2-Clause·更新于 2026-10-20
Open Reality 把一段手机视频重建为持久的 3D 场景，AI 智能体可通过 41 个 MCP 工具查询它。支持测量、路径规划和机器人训练数据导出，整套服务可自托管在自己的 GPU 或 Modal 账号上。
openreality 当前归类于 视觉/多模态，更适合按具体工作流、部署方式和团队场景来判断是否适配。从现有资料来看，它主要强调 上传手机视频，几分钟后得到持久保存的 3D 场景。典型使用场景包括 让 Claude Code 回答房间有多大、扫描里有哪些物体。页面记录的许可证为 BSD-2-Clause。当前 GitHub Stars 为 424。相关标签包括 3D、3D 重建。
#3D#3D 重建#Claude#Claude Code#Codex#Cordis#Cursor#高斯泼溅
01
功能特性
01上传手机视频，几分钟后得到持久保存的 3D 场景
02测量任意点之间的距离和角度，用真实距离校准后才以米为单位
03在扫描出的可通行空间中规划到物体或指定点的路线
04可把扫描导出为 LeRobot / GR00T 风格数据集或 Isaac Sim 场景（托管服务）
05内置离线模拟器，用示例数据跑通流程，无需账号和 GPU
02
为什么选择它
+上传手机视频，几分钟后得到持久保存的 3D 场景
+测量任意点之间的距离和角度，用真实距离校准后才以米为单位
+让 Claude Code 回答房间有多大、扫描里有哪些物体
+覆盖 4 个兼容平台或环境。
03
权衡点
!最终选型仍建议与同类工具做并排比较，而不是单看单页信息。
04
兼容性
Claude Code
原生 MCP
已通过文档验证
Codex
MCP
已通过文档验证
Cursor
MCP 配置
已通过文档验证
Claude Desktop
MCP / .mcpb 扩展
已通过文档验证
05
快速开始
1
$ claude mcp add openreality -- npx -y openreality-mcp serve
06
使用场景
↳让 Claude Code 回答房间有多大、扫描里有哪些物体
↳用手机扫描真实空间，生成机器人训练数据
↳为智能体自托管视频转 3D 重建后端
07
同类工具
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