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活跃·★ 59·Apache-2.0·更新于 2026-04-17

这是一份精选的MCP(模型上下文协议)服务器和客户端列表,用于与硬件和物理世界交互。它包括用于嵌入式设备、机器人、蓝牙、串口、MQTT、示波器等的服务器,以及一个机器人MCP客户端。

#awesome#awesome-list#lists#MCP 协议#MCP 客户端#MCP 服务器#模型上下文协议
$ 安装
$ git clone https://github.com/beriberikix/awesome-mcp-hardware.git
↗ 访问官网★ GitHub
01

功能特性

01精选的硬件控制MCP服务器列表
02支持多种硬件平台,包括嵌入式、ROS、物联网和测量仪器
03包含机器人控制客户端
04开源且社区贡献
05易于与Claude和GPT等AI模型集成
02

兼容性

Claude Code
客户端
已通过文档验证
Python
运行时
已通过文档验证
Cross-platform
跨平台支持
已通过文档验证
03

快速开始

1
$ git clone https://github.com/beriberikix/awesome-mcp-hardware.git
04

使用场景

↳通过AI助手控制嵌入式设备
↳使用ROS和MCP实现机器人控制
↳与物联网、SCADA和工业系统交互
05

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01功能特性02兼容性03快速开始04使用场景05同类工具
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硬件MCP服务器与客户端的精选列表

59Apache-2.0
最后更新6个月前
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