awesome-mcp-hardware
活跃·★ 59·Apache-2.0·更新于 2026-04-17
这是一份精选的MCP(模型上下文协议)服务器和客户端列表,用于与硬件和物理世界交互。它包括用于嵌入式设备、机器人、蓝牙、串口、MQTT、示波器等的服务器,以及一个机器人MCP客户端。
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01
功能特性
01精选的硬件控制MCP服务器列表
02支持多种硬件平台,包括嵌入式、ROS、物联网和测量仪器
03包含机器人控制客户端
04开源且社区贡献
05易于与Claude和GPT等AI模型集成
02
兼容性
Claude Code
客户端
已通过文档验证
Python
运行时
已通过文档验证
Cross-platform
跨平台支持
已通过文档验证
03
快速开始
1
$ git clone https://github.com/beriberikix/awesome-mcp-hardware.git
04
使用场景
↳通过AI助手控制嵌入式设备
↳使用ROS和MCP实现机器人控制
↳与物联网、SCADA和工业系统交互
05
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