on-policy:该存储库实现了MAPPO,一种PPO的多智能体变体,广泛应用于合作多智能体游戏和研究。它为星际争霸II、花火和谷歌足球等多种多智能体环境提供了健壮的实现,并附有详细的训练脚本和超参数指南。;AgentRunKit:AgentRunKit 是一个轻量级的 Swift 6 框架,用于构建具有类型安全工具调用的 LLM 驱动代理。它拥有零依赖、完全 Sendable 支持、async/await 并发,并通过 MCP 兼容云端和本地模型。
合作多智能体强化学习的研究与实验
构建集成工具的人工智能聊天机器人