CrewAI:CrewAI 是一个精益、极速的 Python 多智能体自动化框架,独立于其他代理框架。它使开发者能够以高级别的简洁性和精确的低级别控制来构建自主AI代理,适用于各种应用场景。;ir-sim:IR-SIM 是一个开源的、基于 Python 的机器人模拟器,专为导航、控制和强化学习设计。它提供了一个轻量级且用户友好的框架,内置碰撞检测功能,非常适合学术和教育领域的快速原型开发。
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模拟多机器人碰撞避免策略和群体行为。