Context7:Context7 是一个 MCP 服务器,可将最新版本的库文档直接注入 LLM 提示词。只需在编码提示中加入 "use context7",它就会自动获取当前使用库的最新文档,消除 API 幻觉和过时代码示例,兼容 Claude Desktop、Cursor、Windsurf 等主流编辑器。;ir-sim:IR-SIM 是一个开源的、基于 Python 的机器人模拟器,专为导航、控制和强化学习设计。它提供了一个轻量级且用户友好的框架,内置碰撞检测功能,非常适合学术和教育领域的快速原型开发。
防止 LLM 生成已废弃或不存在的 API 方法
模拟多机器人碰撞避免策略和群体行为。