pytorch-DRL:Pytorch-madrl 提供了针对单智能体和多智能体系统的多种深度强化学习(DRL)算法的模块化 PyTorch 实现。它具有一个统一的智能体接口,包含环境交互、训练和动作选择等组件,以促进不同 DRL 方法之间的代码复用。;on-policy:该存储库实现了MAPPO,一种PPO的多智能体变体,广泛应用于合作多智能体游戏和研究。它为星际争霸II、花火和谷歌足球等多种多智能体环境提供了健壮的实现,并附有详细的训练脚本和超参数指南。
开发和实验各种深度强化学习算法
合作多智能体强化学习的研究与实验